有一個撒種子的出去撒種子，他撒的時候；有的落在路旁，就被踐踏了，並有天上的飛鳥把它吃了。有的落在石頭上，一長起來就乾枯了…有的落在荊棘中，它窒息了….有的落在好地裡，長起來結了百倍的果實
路8:5-8
發想期
2010年法務部在國內推動修復式司法，邀請香港複合中心來臺灣培訓促進者。陳怡成律師受訓後，有感於所學的結構式對話方式難以化解衝突和修復，自己尋找可以應用在修復司法的對話發現了「非暴力溝通─愛的語言」一書。陳律師與鄭若瑟醫師一起研讀之後，深深體會到這是很實用、容易學習的同理心對話教材，當年就開始在各自的工作領域台中地檢署及八里療養院開從帶領讀書會開始，並決定能夠擴大推廣到整個社會。
萌芽期
2014年，鄭若瑟醫師與陳怡成律師夫婦從網路找到剛從美國NVC中心受訓回國善牧修女會洪玉雪修女，遂主動邀請洪修女到台中發展善意溝通。2014年3月31與瑪利亞社會福利基金會莊宏達董事長及陳美玲執行長深談後，得到他們的支持，同年在愛心家園設立〔善意溝通工作室〕，由洪修女主持。
自此每年固定在社區，機構內，教會，學校辦理工作坊。2015年11洪修女邀請美國NVC培訓師 Jim and Jori Manske 夫婦來台辦理工作坊。2016 年4月邀請NVC培訓師Sura Hurt 來台，舉辦〈非暴力溝通理念運用於校園安全之經驗分享研討會〉。洪修女於2016年底調往澳門工作後，工作室以實體與虛擬形態繼續運作，除在網路社群媒體發聲外，每個月在愛心家園舉行練習小組，持續了兩年多。
陳怡成律師也在其台中律師會理事長任內，2014年結合善意溝通與修復式正義，組訓許多律師學習善意溝通，除從事修復式司法案件外，更積極到台中各中小學校向老師介紹，做初步之嚐試。
成長期
中律校園宣導計畫自2014到2018止，超過300場次，4-5000位老師接觸過善意溝通。公會同時協助教育局輔諮中心每年辦理教師工作坊，以及到校處理較困難之衝突個案。
2016年11月陳怡成律師、鄭若瑟醫師、謝慧游老師合著【校園法治教育的新思維─修復式正義】一書，由台中律師公會發行出版。這些工作經歷，逐步建立了包括律師、精神科醫師、社工師、心理師、教師等多元專業團隊，接受台灣、香港許多機關團體邀請演講及辦理工作坊。2018並與靜宜大學合作， 連續於2018,2019 兩年標得法務部〔全國修復式司法促進者專業培訓課程〕承辦權，且獲得極佳之評價。
鄭若瑟醫師2015年起，在瑪利亞社會福利基金會個案督導中，將善意溝通之人本思維與技巧，結合正向行為支持，運用在服務對象各式關注行為上，達成良好學習與改變的成效，瑪利亞行為小組並已於2021年完成工作手冊初稿之編撰。
為能永續、有組織地推動善意溝通與修復式正義，夥伴們決定成立協會(2019.10.19成立)，至此，正式進入法人期。並在2019年7月設立「善意溝通學習資源網站」，分享文章、教材、演講影片，期待我們社會能有更多善意、衝突得以修復、家庭校園更和諧。
