用心聽出對方「真正在意」的事情，表達出我們的接納和理解，共同處理問題的善意。
我們心中雖有善意，但易口出”惡言”，讓人(特別是親近的人)很受傷。
其實決定我們情緒，並不完全來自他人的語言或行為，往往來我如何解讀，且這樣的解讀受到「內在認知習慣」所左右。這「內在認知習慣」又是過去的經驗、知識、傷痛、思考習慣所形成的。因此，當我們聽話時，也會用過去的習慣去解讀。若能跳過那些表面的傷害性的4D語言，過濾掉它們的毒素，自己也就比較能心平氣和，用心聽出他們真正在意的議題，即了解說話的人的感受與需要（真意)。說話時，我們要了解自已「自動化思考、語言」習慣，有意識地運用語言，把自已的感受需要表楚表達出來(不是堅持自己的想法、主場、主張，策略，方法….)，我們便可以發現對方更易理解我們，同時溫暖地說出願意照彼此需要的善意，便能以看到更有效而較少傷害的方式來合作。
善意溝通（非暴力溝通）是一種同理心訓練。盧森堡博士把複雜的心理學，用《觀察、感受、需要、請求》4個元素作為了解自己跟同理他人的核心結構，讓我們更容易學習。鄭若瑟醫師進一步設計了4則運用的心法(4 Keys)，幫助我們輕鬆上手。
善意溝通四心法
*心法二：行為背後．見好理由
盧森堡博士說： 我們所做的每件事都是為了滿足自己的需要 別人對我所做的事，只是他們所知為了滿足自己需要的最好方式 傷害別人的行為，本質上是以悲劇的方式來滿足自己的需要 …
