同理心是人類大腦重要功能，是社會認知的一種能力。我們都想學習，但如何開始學？善意溝通半結構化，容易學習。
依劍橋字典(Cambridge dictionary)定義：藉由想像他人所處情境，感知他人感受或經驗的能力 •(The ability to share someone else’s feelings or experiences by imagining what it would be like to be in that person’s situation) 。
而提出EQ理論的心理學家高曼-Daniel Goleman（在其著作 Working with Emotional Intelligence)則定義為：察覺他人感受、需要、在意的事。 (Awareness of others’ feelings, needs and concerns.)
綜合二者之定義我們可以得到更清楚的理解：同理心是藉由想像他人所處情境，察覺和感知他人感受、需要、在意的事 。所以知道感受還不夠，還要察覺到 需要和在意的事，這與善意溝通（非暴力溝通）概念相同，感受、需要、在意的事正是善意溝通的核心元素。
自閉症的孩子就是欠缺這種能力，造成人際及語言的障礙，泛自閉症(之前稱亞斯伯格)者，也是有這方面不同嚴重度的障礙。
下面的影片簡介聚焦在情緒（感受）及「溝通情緒」的基礎同理心，也讓我們分辨同理與同情的差異。善意溝通(非暴力溝通)提出「觀察、感受、需要、請求」的四元素，是再深入到「需要」層次的深度同理心，並且經由「請求」產生連結與合作。
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